Les Plantagenêt, Geoffroi V, comte d’Anjou (le premier à porter ce surnom), son fils et successeur Henri, seigneur de Domfront puis bientôt duc de Normandie et roi d’Angleterre, son épouse, la célèbre Aliénor d’Aquitaine, leurs enfants et successeurs Richard Coeur-de-Lion puis Jean-sans-Terre se sont intéressés à Domfront. Ils  y ont séjourné à plusieurs reprises. Dans une première partie, J-Ph Cormier nous explique leurs rapports avec Domfront. et récapitule leurs séjours attestés ou probables, jusqu’à la mort d’Henri II en 1189.